工廠掃地機器人通過激光雷達、超聲波傳感器等，對周圍環境進行掃描，生成點云數據或回波信息，構建地圖并識別障礙物。攝像頭輔助圖像識別，判斷地面臟污程度；碰撞傳感器在觸碰障礙物時觸發避讓機制。基于SLAM技術融合傳感器數據，實時確定自身位置并繪制環境地圖。規劃式清掃為主，通過算法優化路徑，避免重復清掃。
采用隨機式或規劃式清掃策略。規劃式清掃通過激光或視覺導航預先構建地圖，規劃路線；隨機式則依賴碰撞調整方向，效率較低。底部滾刷、吸塵口或邊刷配合主刷，將垃圾聚攏至塵盒；配備自動集塵座，實現零接觸清理。拖地模塊通過恒壓水箱均勻濕拖，提升清潔效果。通過紅外信號或視覺標記自主返回充電座；完成清掃后可自動歸位，確保持續工作能力。
為確保工廠掃地機器人長期穩定運行，需在日常使用中關注以下要點：
1.操作規范
-啟動/停機順序：開機前確保塵盒、邊刷安裝牢固；停機后先按“暫停”鍵，待滾刷停止再關閉電源，避免急停導致電機損壞。
-模式選擇：根據地面類型調整模式(如“強力模式”用于重灰塵區域，“靜音模式”用于辦公區)；避免在地毯(長毛)上使用強吸力，防止纏繞。
-禁區設置：通過APP劃定禁掃區域(如設備密集區、物料堆放區)，或物理放置虛擬墻/磁條，防止碰撞關鍵設備。
2.日常維護
-每日清潔：
-清理塵盒(垃圾≤2/3)、邊刷(纏繞毛發/線頭)、滾刷(黏附的泥塊/膠漬)；用清水沖洗塵盒與濾網，晾干后裝回(避免暴曬)。
-擦拭機身外殼(尤其是傳感器窗口)，保持激光雷達、攝像頭無灰塵遮擋(影響導航精度)。
-定期檢查(每周/每月)：
-檢查驅動輪、萬向輪是否磨損(胎紋深度<2mm需更換)；螺絲是否松動(重點：底盤、邊刷固定位)。
-測試電池健康度(通過APP查看循環次數，超過500次建議更換)；長期不用時，保持電池電量50存儲，每3個月充電一次。
-耗材更換：
-邊刷(每3-6個月)、HEPA濾網(每2-3個月，高粉塵環境縮短至1個月)、主刷(每6-12個月)需按周期更換，避免因老化降低清掃效果。
3.環境管理
-地面預處理：清除直徑>2cm的硬物(如石子、螺絲)、尖銳物(鐵釘、玻璃碎片)，防止堵塞吸口或劃傷滾刷。
-水電防護：避免在積水區域(水深>1cm)作業，防止電機進水；遠離腐蝕性液體(如機油、酸液)，以免腐蝕機身。
-空間布局：保持通道寬度≥60cm，移除地面臨時堆物(如紙箱、工具)，確保機器人通行順暢。
4.安全管理
-人員培訓：操作人員需熟悉緊急停止按鈕位置(通常在機身頂部)，遇到異常(冒煙、異響)立即停機斷電；禁止非專業人員拆解機器。
-充電安全：充電座放置于干燥、通風處，周圍無易燃物；使用原裝充電器，避免過充(充滿后及時斷開)。
-數據保護：定期備份地圖數據，重置設備時清除工廠敏感信息(如倉庫布局)，防止泄露。
