李子柒复出万博正规(买球)下单平台·中国官方全站，川普正派任，仿佛回到了 2018 年我方还不是毒妇的时候。

2018 年，李子柒凭借视频在 YouTube 涨粉百万，一举成名。同庚，有个机器东谈主也收拢 YouTube 的东风火了一把。

那一年，李子柒的最高播放量是，7334 万，而这个机器东谈主的最高播放量是，1.5 亿，比李子柒的两倍还要多。

这只是是 YouTube 一个网站的数据，"病毒式传播"的切片视频，让 Spot，一个四足机器东谈主，咱们常说的机器狗，成为了阵势级的网红。

Spot 也如实很有大网红的训诲。

开端，行为大网红它不挑活，施工现场、工场、荒野野岭，不管什么环境都相持跑上跑下发扬责任。

它还多材多艺，跳舞、跑酷、技击、健身完全不在话下。

不外其时的 Spot 还只是实验室的一个练习品，导致虽然波士顿的能源名气很大，却莫得任何试验上的家具。

彼时宽待视频红利的波士顿能源健忘了一件事，冲浪要踩准浪头，淌若波澜褪去后赶不上新浪，就只可被拍回岸边。

新的手艺波澜一波又一波，YouTube 的热点视频也换了一批又一批，有些公司红着红着就凉了。

最近，Reddit 的波士顿能源社区里，有一个帖子在主页挂了很久，标题是："波士顿能源当今到底在作念什么？"

这个帖子只好 11 条驳倒，但在当今的波士顿能源社区里已经算得上是有热度了。

发帖东谈主很酷好，为什么像宇树这些其后的公司都有老练的家具，而波士顿能源入场早，却并未展现出应有的市集最初地位。

有东谈主说那是因为波士顿能源在专心搞盘问不介意生意，也有东谈主说是因为行业小众客户不够，市集铺不开。

九九归一，波士顿能源没能把手艺调整成商品，卖没前途品赚不到钱，再顶尖的手艺也只可凉凉。

波士顿能源的灵魂

在 MIT Leg Lab 时，Marc Raibert 研发出了寰宇上第一款能单腿蹦跳的机器东谈主，但机器东谈主并未成为他创业的第一聘请。

Marc 最初的想法是，用自主开发的动态模拟器用加机器东谈主手艺，造一个基于物理的模拟器。

因此，他创建波士顿能源后的第一个形态是，手术模拟器。Marc 但愿它能成为外科大夫的提醒淳厚。

这款模拟器在贸易展览上大受接待，但莫得外科大夫风光为它付费。在他们眼里，波士顿能源才是应该付费的阿谁，否则谁来告诉模拟器那些和外科手术关联的学问？

Marc 和同伴聊了很久，最终决定毁灭这几年的心血。因为他们都察觉到了少许：模拟器不是正确的标的。

他们调整赛谈，用索尼 Aibo 机器东谈主的四条腿，作念了一个四足机器东谈主，还另外造了一个会跳舞的袖珍东谈主形机器东谈主。

索尼三代 Aibo 机器狗

索尼对他们的机器东谈主很感意思，每周都要和他们开会畅聊手艺，连续了好几年。那时候还莫得互联网，为了通话，波士顿能源装配了六条 ISDN（空洞业务数字网）自满。

Marc 说，他们回到了底本的位置，从新发现了公司的灵魂——机器东谈主。

1980 年，Marc 靠他的单腿最初机器东谈主拿到了 25 万好意思元的投资，这位投资东谈主其后成为了好意思国国防部高档盘问洽商局（ DARPA）的主任。

这仿佛预示着波士顿能源和 DARPA 的不明之缘。

2005 年，被戏称为现实版"神盾局"的 DARPA 开启了一项洽商，想挑选几个科技公司为军方研发顶端家具。

波士顿能源的"大狗"（BigDog）在 42 个形态中脱颖而出，这亦然波士顿能源信得过风趣上的第一款机器东谈主家具。

"大狗"（BigDog）

"大狗"的手艺上风是液压决策，压缩泵产生的高压液体能通过压强产生深广的推力，就像东谈主类肌肉相似，能带动机器东谈主要旨趣解。

然则，成也液压，败也液压。

液压驱动导致"大狗"杂音极大，军方不再寄但愿于它能行为士兵的驮骡责任。2013 年 12 月底，"大狗"形态住手。

不外，好音尘是，波士顿能源因此开发了一种专有的生意模式，" Project-to-VC "模式，通过推出具有颠簸力的原型形态，蛊卦各方投资，再反哺立异。

从"大狗"开动，波士顿能源的机器东谈主谈路就一发不可打理，研发了一系列不同用途的机器东谈主。

冲破机器东谈主速率记载的 Cheetah，直率还能通过平板与 API 操控的"小狗"（little dog），还有"大狗"的军事版块 LS3。

2016 年，异日的超等网红机器东谈主，Spot，终于出身了。

左 1 是第一版 Spot

不够符合的 Spot

2015 年，Spot 的成见先容视频在 YouTube 走红。

2016 年，Spot 肃穆面世。

2018 年，Spot 再次走红，依靠病毒式传播成为阵势级网红，并通知进入领域化坐褥的准备阶段。

2019 年，波士顿能源面向特定客户推出 Spot 租借工作，每月房钱最高 2,000 好意思元。

2020 年，波士顿能源开启 Spot 售卖工作，单机售价 74,500 好意思元。

Spot

一年又一年，波士顿能源的步子迈得很稳，持久莫得被收集流量影响标的，但稳止境就成了问题。

波士顿能源的" Project-to-VC "模式，只好波士顿能源能享受福利专心搞研发，投资方只可不断地耗费。

2013 年，谷歌以 30 亿好意思元的价钱高调收购波士顿能源，又在 2017 年因无法承受耗费转手给日本软银。

软银接办后，立马注入了 3,700 万好意思元的资金条目波士顿能源尝试量产 Spot mini（后改名为 Spot）。2020 年，Spot 如约进入了市集但销量惨淡，只卖了不到 400 台，总销售额约合 3,000 万好意思元。

同庚，疫情冲击导致软银濒临巨额耗费，不得不甩卖金钱自救，不可盈利的波士顿能源再次被推向市集。

2020 年 12 月 12 日，当代集团通知以 9.21 亿好意思元的价钱收购波士顿能源，此时波士顿能源估值 11 亿，降了 63%。2021 年 6 月，当代以 8.8 亿好意思元的价钱肃穆接办了波士顿能源 80% 的股份。

要想保持手艺最初，就必须不断地烧钱。

可从波士顿能源的三次转手资格和估值的大跳水就能看出来，它自身并不具备精良的盈利才调，而老本从来都不是慈善家。

波士顿能源也费力过，想改变心节溃退的时势。

Spot 对准工业市集，针对用户体验作念了屡次优化，领有了不错目田添加的自界说设施和一系列可集成的传感器，试图通过定制化俘获消费者的心 。

但最好的不一定是符合的。

单臂机器东谈主、双足履带式机器东谈主手艺含量低，但浮浅好用又低廉，无东谈主机也因生动性和廉价在安防查察市集有了一隅之地。

而 Spot 实质贵租借也贵，拓荒选藏的价钱更是不菲，对部署环境和操作家手艺水平的条目也都很高，企业包袱不起大都量哄骗的兴盛成本，即使是大户雪佛龙，也只部署了 10 只。

把机器狗的价钱打下来

淌若说 Spot 的销售业务是波士顿能源尝试开脱对军方和外部资金依赖的试探，那么 Marc 卸任 CEO 则标识着公司向生意机器东谈主全面转型的决心。

2020 年，Marc 从 CEO 转为董事长，原 COO Rob Playter 出任 CEO。副总裁 Michael Perry 阐发，这是为公司进入"新的增长阶段"作念准备。

新任 CEO 迅速引入巨额非盘问配景的东谈主才，加速生意化措施，公司领域从 100 东谈主激增至 700 东谈主。

背面的故事咱们都知谈了，Spot 销量惨淡，请托厚望的明星家具最终沦为"哑炮"，波士顿能源被第三次转手，此次的新"血包"是当代汽车。

波士顿能源也强项到了太贵的问题，想借助当代的汽车手艺把机器东谈主价钱打下来，但到当今都没看见遣散。

信得过把价钱打下来的，是中国的机器东谈主公司——宇树。

在 Spot 出圈爆火前，波士顿能源在业内已经名声不小，液压决策的机器狗也因此成了主流。

试验上，液压有着杂音大、易漏液、元件精度条目高等各种颓势，电驱也比液压成本更低且易于截至。但其时电驱手艺卡脖子，电机扭矩不够，导致要道能源单位性能不行，只可被行业冷酷。

王兴兴对突破电驱的手艺问题很感意思，在本科毕业时作念出了一个无刷电机驱动器。盘问生时期，他又受到无东谈主机的启发，在无东谈主机使用的无刷电调基础上进行调动，最终作念出了随意用在机器东谈主能源单位上的小尺寸电机驱动器。

最终，王兴兴用不到 2 万元的成本，搭出了电驱机器狗 Xdog，得回了上海机器东谈主假想大赛二等奖。

他细目，电驱版块的机器狗必将成为异日机器狗产业化的标的。

2016 年，王兴兴找到同窗陈立一谈组建了最初的宇树团队，亦然全球第一家收受电驱手艺的团队。

王兴兴

王兴兴曾在采访中直言，"因为这是个小众行业，我但愿把这个行业能赚的钱全赚了。"

宇树的战术很浮浅，廉价，廉价，照旧廉价，号称机器东谈主内卷的神。

电驱低廉好用，但王兴兴合计单靠电驱照旧不够省钱。

一块零件的价钱不错买到制造好多块零件的原材料，王兴兴聘请找供应商订材料我方造，不让中间商赚差价。

不时的研发想路是围绕负重、速率等标的去盘问如何完毕方针，但宇树会先作念好详实的家具功能界说，以及整机尺寸、分量、成本等细节内容，再去倒推在这一框架下要如何改进才能榨干硬件性能。

别东谈主想的是要如何编一个更好的框装东西，王兴兴想的是如何用相似的材料编更大的框装更多的东西。

这么作念的另一个公道是，每次家具更新迭代都能拿着当年的决策接着改，不需要推翻重来，显耀提高了迭代速率。

从宇树的第一款生意化四足机器东谈主 Laikago 发布以来，险些每过一年，宇树就会推出新一代的机器狗，并且每一次都比上一代性能更强、价钱更低。

2019 年，宇树发布能后空翻的 AlienGo，订价 40 万东谈主民币（约合 5.6 万好意思元），比 Spot 低了近三分之一。对比 Spot，宇树的机器东谈主不仅能翻转最初，还愈加工致，行走速率险些是 Spot 的两倍，续航时刻也更长。

到了 2023 年，宇树的 Unitree Go2 将价钱进一步压缩至 9997 元，把机器狗的门槛顺利拉到环球消费水平。

Unitree Go2

2024 年，宇树已经告捷占据了全球近 70% 的机器狗市集，据测算卖出了 2.37 万台，而 Spot 总销量才拼凑高出 2,000 台。

本年 4 月，波士顿能源终于毁灭无法搞定的液压结构渗油问题，通知另一款明星家具——东谈主形机器东谈主 Atlas ——也要将液压系统改为电驱系统。

Atlas 的"手艺自嗨"

Spot 生意化失利，而 Atlas 甚而从一开动就不缱绻进入市集。

Marc 有一个叩门砖表面：淌若一年内看不到现存盘问的具体遣散论说，那等于在故步自封。对他而言，每一份遣散论说都是一块叩门砖。

在谷歌时期，波士顿能源被纳入了 Google X "登月洽商"。这依然营旨在推动随意改善数百万乃至数十亿东谈主生存的东谈主工智能与机器东谈主手艺，重在持久立异，不计短期收益。

叩门砖表面也在这一时期成型。

完毕"登月洽商"的方针可能要花好多年，但经由中并不需要搞定所有的问题，也无用按固定规章股东，只需拆解成不同的部分单独击破即可。这些不同的部分最终都会成为叩门砖，匡助 Marc 在正确的方朝上取得进展。

Atlas 被波士顿能源界说为前沿盘问形态，亦然其追求特别手艺谈路上最好的叩门砖。

Marc 作念研发最介意的是功能，因此多足机器东谈主超越了东谈主形机器东谈主成为了机器东谈主研发的最优聘请。除了 Atlas 之外，波士顿能源研发的万般机器东谈主也险些都是多足机器东谈主。

由于许多东谈主形机器东谈主只防备外不雅而忽视功能，追求功能性的 Marc 一度有些反感东谈主形机器东谈主，甚而刻意侧目东谈主形机器东谈主关联的盘问。

无论立场如何，在 DARPA 的资助下，波士顿能源早早开动了东谈主形机器东谈主的盘问，研发出了理解和均衡才调双在线的 PETMAN。

2013 年，DARPA 举办了一场机器东谈主挑战赛。在 PETMAN 的基础上进行优化的 Atlas 初度亮相，赢得了"有史以来起首进的东谈主形机器东谈主之一"的名号。

东谈主工智强各人 Gary Bradski 声称，"一个新物种，机器东谈主智东谈主，正在出现"。

2013 年的 Atlas

波士顿能源还在不断改进，新式电路的谋略决策，让 Atlas 更轻更小；放松到足球大小的内置电源，集成了巨额部件，能提供 5 千瓦的电量。

Atlas 逐渐开脱了补助耸峙的安全绳，也不再发出杂音，从行为踉跄地清扫大地升级到随意怒放地完成后空翻和跑酷，还能来一段芭蕾、体操或者是俯卧撑。

液压系统能源够强、爆发力够大，Atlas 怒放丝滑的动作让其他的东谈主形机器东谈主首尾乖互。

Atlas

东谈主形赛谈溃退

比拟机器狗，东谈主形机器东谈主敌手艺的条目愈加冷酷。它们不仅需要高度复杂的算法，还依赖精密的传感器、驱动器和能源系统。

要让东谈主形机器东谈主自若行走，意味着要资格无数次跌倒和调试。而每一次跌倒，都极大可能损坏要害部件或者电机，不仅要替换硬件，还得从新调整算法，一切重新再来。

必经的高成本试错让东谈主形机器东谈主变成了一个高风险、高成本、长周期、低答复的研发形态。

宇树一开动也不肯意碰东谈主形机器东谈主，原因很浮浅，摔不起。而波士顿能源一直以来都是烧钱搞盘问的格调，Marc 一直秉持着一个不雅念，淌若你发怵机器东谈主跌倒，那就永远不会取得进展。

波士顿能源录过一个 Atlas 奏凯攀高三个大台阶的视频，在此之前 Atlas 尝试了 109 次，花了 6 个星期掌捏这个动作。

不外，光泽时刻谁都有，别拿一时当永恒。

机器狗的赛谈被宇树抢占，东谈主形机器东谈主的赛谈也出现了新的卷王——特斯拉。

特斯拉有丰富且完满的自动驾驶汽车研发资源，从定制化芯片（如 FSD 芯片）、传感器套件、机器学习算法，到大领域教师数据以及高性能谋略基础设施，完万随意无缝衔尾到东谈主形机器东谈主 Optimus 的盘问中。

Dojo 芯片

举例，Optimus "端到端"的神经收集教师，是先输入视频，再由神经收集处理后输出截至信号，和特斯拉自动驾驶 FSD V12 开发时使用的高度雷同。

单凭这少许，特斯拉就省下了其他公司从零开动的无数次尝试和巨额资源奢侈。

并且马斯克坚定要作念东谈主形机器东谈主，从特斯拉和名下其他企业巨额抽调资源，也不在乎烧钱，比波士顿能源还要壕。

再加上东谈主工智能尤其是大模子手艺的赶快进步，所有这个词研发模式都发生了改变：从实验室原型到市集哄骗，迭代速率前所未有地加速。

在传统机器东谈主研发中，每次测试都伴跟着风险，每次跌倒都可能带来腾贵的硬件损失。而大模子不错在造谣环境中完成比比皆是次试错，不断调整优化后再进入现实测试，极大地压缩了研发周期和成本。

大模子的另一上风在于，它能在一次次测试中连续进化，每一轮迭代都比上一次更好。而传统的实验并不可保证每一次尝试都能得到更好的遣散。

这种模样，特斯拉用在了 Optimus 上。

Optimus

特斯拉坚毅化学习和效法学习相勾通，前者允许 Optimus 在造谣环境中练习最优解，后者让 Optimus 能从东谈主类动作数据中学习理解模式。

自动驾驶系统积蓄的高出 500 亿英里的行驶数据，通过高精度的物理仿真引擎参加使用，让 Optimus 随意在造谣环境中完成数十万次教师。这些造谣教师生成的数据又会反哺到大模子中，造成一个自适合的轮回优化经由。

最终，Optimus 以一种近乎狂飙的速率推向市集。

2021 年的 AI Day 上，马斯克通知了特斯拉的东谈主形机器东谈主洽商，其时的 Tesla Bot 还只是一个成见。仅过了一年，马斯克就把东谈主形机器东谈主 Optimus 的制品带到了 AI Day 的现场。这种速率，靠传统的硬件研发险些无法想象。

2024 年 10 月份的发布会上，Optimus 就已经更新到了第三代。Optimus 在现场和东谈主共舞、分发酒水和伴手礼，异日还能遛狗、修剪草坪、购物、柔和东谈主类，售价不到 30,000 好意思元。

马斯克要让每个东谈主都能领有一台机器东谈主，让每个家庭都能领有一个专有的家庭成员。

特斯拉短短几年内完成的责任，是波士顿能源十年都无法企及的。这是两种时期的分野：一个在快车谈上飞奔，另一个还在冷静爬坡。而异日只属于那些随意快速迭代的企业。

失衡与扭捏

波士顿能源一直是个很矛盾的公司。

最开动依靠军方相助搞研发，就注定了波士顿能源的研发标的高端且小众，家具也不会亲民。但那时候波士顿能源莫得强项到，高度依赖外部资金无法长久，既然不属于军方机构，最终照旧要转头亲民道路，回到市集。

后续反复几次的被收购又被转手，亦然因为生意化问题不断爆雷。

最出名的 Spot 和 Atlas，消费者不是买不起等于买不到，好梗阻易拿得手了还莫得符合的使用场景。市集的期待被一次次吊起，却又一次次破灭。

卖成见已经落后了，当今卖的是故事。

宇树要作念机器东谈主的大疆，要卷廉价加速通用机器东谈主时期的到来；特斯拉要让东谈主形机器东谈主成为东谈主类家庭的一部分。

波士顿能源的问题与手艺无关，而在于它到底想成为一家什么样的公司，要讲一个什么样的机器东谈主故事。

波士顿能源的两大王牌，Atlas 和 Spot，一体两面，像是所有这个词波士顿能源矛盾的缩影。

左为 Spot，右为 Atlas

追求手艺照旧专注生意化，Marc 给出了我方的谜底，波士顿能源最终也作念出了正确的聘请。只是道路聘请天然重要，有莫得坚定地沿着拟定的道路走下去才是信得过的决定身分。

Marc 说，机器东谈主物理上的行为才调已经够了，但说明才调还不够。

不知谈他在说这句话的时候有莫得发现，波士顿能源说明才调够了，行为才调还不够，公司的道路调转止境漫长。

更具讥刺意味的是，曾被 Marc 刻意侧方针东谈主形机器东谈主 Atlas，反而成为他"登月"手艺逸想的最好载体；而他偏疼的四足机器东谈主 Spot，却因"漂荡在半空"与市集脱节，无法落地生根。

2022 年，波士顿能源东谈主工智能盘问所开发。一方面效仿谷歌，将顶端研发与生意哄骗辞别；另一方面专注于东谈主工智能与机器东谈主勾通，提高机器东谈主的说明才调。

退位两年的 Marc 把元气心灵都皆集在了这个盘问所上，他说，他不在乎生意化。

好风凭借力，送我上青云。

凭着互联网的东风，波士顿能源领有过一段光泽时刻，此次东谈主工智能的东风它能收拢吗？

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